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光纖陀螺航姿參考系統(tǒng)
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光纖陀螺航姿參考系統(tǒng)
光纖陀螺航姿參考系統(tǒng)
作者： 時間：2015-01-29
FOS/10S
（1）產(chǎn)品簡介
FOS/10S航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的卡爾曼濾波器得到**優(yōu)估計，****測量載體的姿態(tài)和航向變化。
FOS/10S基于三軸一體高精度光纖陀螺核心技術(shù)，采用慣性器件與系統(tǒng)綜合集成與優(yōu)化的設(shè)計理念，保證系統(tǒng)的實際精度，全固聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數(shù)。
（2）應(yīng)用范圍
- 車載、船載及天線穩(wěn)定平臺
- 與衛(wèi)星導(dǎo)航組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶／航天器姿態(tài)的動態(tài)測量
（3）產(chǎn)品特點
- 采用三軸一體光纖陀螺儀
- 體積小、重量輕、成本低
- 啟動速度快，實現(xiàn)自對準／尋北
- 無溫控系統(tǒng)，實現(xiàn)全程溫度補償
- 可靠性高，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作
（4）性能指標
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系統(tǒng)精度 |
尋北時間 |
300 s |
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姿態(tài)精度 |
< 0.05 deg |
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航向精度 |
< 0.15 deg, Secant latitude |
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自尋北精度 |
< 0.15 deg |
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陀螺儀 |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.01 deg/h |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.01deg/h |
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非線性 |
≤20 ppm |
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加速度計 |
零位穩(wěn)定度 |
≤0.1mg |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.1mg |
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標度因數(shù)重復(fù)性 |
≤30ppm |
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測量范圍 |
航向角 |
0~360 deg |
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橫滾角 |
±90 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±150 deg/s |
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加速度 |
±20 g（可定制） |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
電源 |
9~36 VDC, ≤15 W |
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電氣接口 |
RS232/RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +60°C |
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存儲溫度 |
-50°C ~ +70°C |
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振動 |
6 g ,20~2000 Hz |
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沖擊 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
260 × 207 × 190 mm（可定制） |
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重量 |
< 10 kg |
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